Výhody
Výhody automatického paletizátoru Truss
Přesné stohování
Automatický paletizátor Truss se vyznačuje vysoce tuhou příhradovou konstrukcí kombinovanou s kodérem s uzavřenou-smyčkou, což zajišťuje přesnost polohování stohování±2 mmTato přesnost umožňuje konzistentní a spolehlivou paletizaci produktů, snižuje počet chyb, zvyšuje efektivitu a podporuje velkoobjemové automatizované operace ve skladech a výrobních linkách.
Bezpečnost a dodržování předpisů
Automatický paletizátor Truss, navržený s ohledem na bezpečnost obsluhy, je vybaven světelnými závěsy, tlačítky nouzového zastavení a elektrickými blokováními. Systém splňujeEN ISO 13849-1 PL d bezpečnostní normaposkytující bezpečný a vyhovující provoz v průmyslovém prostředí.
Inteligentní konektivita
Vestavěný-vPLC řídicí systém podporuje Ethernet, OPC-UAa další průmyslové komunikační protokoly, což umožňuje bezproblémovou integraci sMES a ERP systéms. Tato konektivita zajišťuje-monitorování v reálném čase, výměnu dat a efektivní koordinaci v rámci automatizovaných výrobních linek, čímž maximalizuje celkovou provozní efektivitu.
Aplikace
Široká škála aplikací
ProduktSpecifikace
| Kategorie | Specifikace |
|---|---|
| Název produktu | Příhradový automatický paletizátor |
| Materiál rámu | Vysoce{0}}pevnostní hliníková slitina (lehká) nebo ocelová konstrukce (těžká{1}}zátěž) |
| Způsob instalace | Namontované nad výrobní linkou nebo dopravníkem; upevněny kotevními šrouby nebo rozpěrnými šrouby |
| Pohybový systém | Koordinovaný pohyb ve třech{0}}osách (X, Y, Z) |
| Osa X- (boční pohyb) | Servo-poháněný kuličkový šroub nebo ozubená tyč; zajišťuje hladký a přesný horizontální pohyb po stohovací šířce |
| Osa Y- (podélný pohyb) | Servo + kuličkový šroub nebo synchronní řemenový pohon; řídí polohování hloubky palety |
| Osa Z- (vertikální pohyb) | Servo-poháněný kuličkový šroub nebo řetězový zvedací systém; nastavitelná výška uchopení a umístění |
| Rotační osa (osa R-, volitelné) | Otočení 0–360 stupňů pro nastavení orientace materiálu |
| Přesnost polohování | Až ±0,01 mm (přesnost servořízení) |
| Řídicí systém | Ovládání PLC + rozhraní HMI s dotykovou obrazovkou |
| Komunikační protokoly | Ethernet, OPC-UA, kompatibilní se systémy MES/ERP |
| Bezpečnostní prvky | Světelná závora, nouzové zastavení, elektrické blokování; soulad s EN ISO 13849-1 PL d |
| Aplikační scénáře | Vhodné pro automatickou paletizaci v logistice, potravinářském, nápojovém, chemickém a zpracovatelském průmyslu |
Strukturální rámec
1. Příhradový automatický paletizátor Hlavní rám
Příhradová nosná konstrukce
Materiál: K zajištění celkové tuhosti a odolnosti proti-deformaci se obvykle používá hliníková slitina s vysokou{0}}pevností (lehká) nebo ocelová konstrukce (vysoká{1}}zátěž).
Typ portálu:Dvojité sloupy podpírají nosník, vhodné pro scénáře velkého rozpětí a velkého zatížení (jako jsou logistické sklady).
Konzolový typ:Jednostranná-podpora,-úspora místa, vhodná pro výrobní linky s omezeným prostorem (jako jsou malé dílny).
Způsob instalace:Postaveno nad výrobní linkou nebo dopravním pásem, upevněno kotevními šrouby nebo rozpěrnými šrouby pro snížení zabírání půdy.
2. Příhradový automatický paletizátor Dráha a paprsek
Dráha osy X-:Hlavní paprsek se používá jako referenční dráha pro pohyb osy X{0}}, obvykle jde o lineární vedení nebo konstrukci ozubené tyče.
Dráha osy Y/Z-:Připojeno k hlavnímu paprsku pomocí šoupátka nebo jezdce pro vytvoření vertikální a podélné dráhy pohybu.
Systém tří{0}}osého pohybu
1. Osa X- (boční pohyb)
Funkce: Horizontální pohyb doleva a doprava, pokrývající rozsah šířky stohovací oblasti.
Implementace:
Na hlavním nosníku je instalován servomotor pro pohon ozubené tyče nebo je šoupátko tlačeno kuličkovým šroubem.
Vysoce{0}}přesná lineární vedení zajišťují hladký pohyb a opakovatelnou přesnost polohování.
2. Osa Y- (podélný pohyb)
Funkce: horizontální pohyb tam a zpět pro ovládání hloubkové polohy palety.
Implementace:
Obvykle integrované na saních osách X-, poháněné servomotorem + kuličkovým šroubem.
Některé konstrukce používají synchronní řemenový pohon, který je vhodný pro scénáře s nízkou{0}}zátěží a vysokou-rychlostí.
3. Osa Z- (vertikální pohyb)
Funkce: zvedání nahoru a dolů, nastavení drapáku a výšky umístění.
Implementace:
Vertikální sloupek nebo vodicí konstrukce s kuličkovým šroubem nebo řetězem poháněným servomotorem (typ pro velké{0}}zátěže).
Koncové-rozhraní akčního členu podporuje rychlou výměnu svítidel.
Pohon a převodový systém
1. Příhradový automatický paletizátor Zdroj energie
Servomotor: Každá osa je vybavena nezávisle, aby bylo dosaženo přesné regulace rychlosti a polohy (rozlišení až ±0,01 mm).
Reduktor (volitelný): používá se ke zvýšení točivého momentu a přizpůsobení se scénářům velkého{0}}zátěže.
2. Způsob přenosu
Kuličkové šrouby: vysoká přesnost, nízké tření, vhodné pro lehké a střední zatížení.
Ozubená tyč: odolná proti velkému zatížení, dlouhý zdvih, vhodná pro vazníky velkých rozpětí.
Synchronní řemen: nízká cena, nízká hlučnost, používá se ve scénářích s nízkou zátěží a vysokou rychlostí.
Koncový akční člen
Typ svorky
Mechanický chapač: vhodný pro běžné tvarované materiály, jako jsou krabice a tašky.
Vakuová přísavka: používá se na rovné povrchy (jako jsou kartony a skleněné desky).
Elektromagnetická přísavka: určená pro kovové materiály (jako jsou ocelové plechy a kovové plechovky).
Přizpůsobená svorka: navržená pro speciální tvary (jako jsou bubny a speciální{0}}tvarované díly).
Rozšířená funkce
Rotační osa (osa R): integrovaná na konci osy Z pro dosažení nastavení směru materiálu (otočení 0-360 stupňů).
Zařízení pro kontrolu síly: detekce upínací síly, aby se zabránilo poškození materiálu (jako je paletizace křehkých předmětů).
Populární Tagy: příhradový automatický paletizátor, Čína výrobci příhradových automatických paletizátorů, továrna
