Robotská pracovní stanice je složena hlavně z robotů a jejich kontrolních systémů, pomocného vybavení a jiných periferních zařízení. V této struktuře by roboti a jejich kontrolní systémy měly být co nejvíce standardními zařízeními a speciální roboti by měli být navrženi pro některé zvláštní příležitosti. Pomocné vybavení, jako jsou koncové efektory a jiné periferní zařízení, se velmi liší v závislosti na příležitostech aplikace a charakteristikách obrobku.
